Родился 7декабря 1923 года в деревне Караевичи Лепельского района Витебской области. Прошёл три войны - финскую, Отечественную и японскую. В финскую на Корельском перешейке служил в 56- градусный мороз, на машине «ГАЗ-ЗА» с зенитной установкой. Задача - оборона воздушного пространства. В мае 1940-го был переброшен на Северный Кавказ. Когда вернулся домой, устроился работать в кавалерийский полк на водонасосную станцию. С начала Великой Отечественной Войны - на фронте, зенитчик. В середине войны -  командир зенитного расчёта. В одном из боёв Григорию Ивановичу повредило позвоночник. Лежал в госпитале, а когда выписался, перевели его в дорожно-строительный батальон, а потом в трофейный (подбирали всё, что осталось на месте прошедших  боёв, но сгодится в следующих). Тогда же познакомился со своей  женой Зиной. Григорий и Зина вместе шли фронтовыми дорогами  почти до конца войны. В апреле 1945 года на подступах к Кенигсбергу Зину отправили домой - рожать сына. А в Кенигсберге Григория Ивановича опять ранили. Вышел из госпиталя, а тут - Победа! Но к мирной жизни Григорий Иванович вернулся не скоро - впереди была дорога на Восток. Только в декабре 1945 встретился Милькевич с женой и сыном. Увиделся и уехал по предписанию в Белоруссию. Устроился в школу машинистов Минского депо. Но работы по специальности не нашлось. И только после приёма в министерстве сельского хозяйства дали направление в совхоз «Россь». В конце лета 1946 года приехал жить и работать в  наш поселок   Г.И.Милькевич, а чуть позже и вся семья. Спустя 2 года назначили Милькевича председателем Росского сельсовета. Участвовал в образовании трёх колхозов: им.Некрасова в  д. Станковцы, «Ударника» в д. Студенец и «Большевика» в  д. Карповцы. Пользовался большим авторитетом у местного населения. Затем работал в МТС совхоза «Россь», на Росском молочном заводе, где и доработал вместе с женой до самой пенсии. У Григория Ивановича двое детей, четверо внуков и шесть правнуков.

Награждён фронтовик «Орденом Отечественной войны» II-ой степени, «Орденом Красной Звезды» и 15 медалями.